有接点リレー方式（有接点シーケンス）
電磁リレーをスイッチとして利用し制御する方式。表現方法としてシーケンス図が用いられる。
負荷容量が大きく電気的ノイズに安定している。
電動機の制御に利用される。
無接点リレー方式（無接点シーケンス）
SSR（ソリッドステート・リレー）ロジックシーケンスとも呼ばれる。トランジスタやICなど、半導体を用いた論理素子をスイッチとして利用して制御する。
表現方法として、論理回路図が用いられる。
物理的な動作がないため、有接点に比べて動作が速く、機械寿命が長い。
一度組んだ回路は容易に変更できない。
単純な組み込みシステム以外では、PLCの発達と共に利用されなくなった。
有接点リレーのメリット
- 開閉負荷容量が大きい
- 過負荷耐量が大きい
- 電気的ノイズに対して安定している
- 温度特性が良好である
- 入力と出力が分離できる
- 独立した多数の出力回路を同時に得られる
- 動作状態の確認が容易
有接点リレーのデメリット
- 消費電力が比較的大きい
- 接点摩耗があり、寿命がある
- 動作速度が遅い
- 機械的な振動、衝撃などに弱い
- 外形の小型化に限界がある
無接点リレーのメリット
- 動作速度が速い
- 高頻度使用に耐え寿命が長い
- 高精度、応答時間、感度にバラツキが少ない
- 振動や衝撃によるご動作がない
- 装置の縮小化が可能
無接点リレーのデメリット
- 電気的ノイズやサージに弱い
- 温度変化に対して弱い
- 別電源を必要とする
有接点リレーと無接点リレーの違い
有接点リレーはコイルに電流を流すことで磁力が発生し、スイッチを動かすため「カチッ」という音がする。制御側のコイルと、可動側のスイッチで構成されている。
無接点リレーは、発光素子と受光素子の「電子の動き」でONやOFFを切り替える。
a接点、b接点、c接点の呼び名
a接点・メーク接点
・常開形
・単投形
・NO
・ノーマリーオープン
b接点
・ブレイク接点
・常閉形
・単投形
・NC
・ノーマリークローズ
c接点
・トランスファ接点
・切替接点
・双投形
a接点、b接点の名前の由来
a接点は「arbeit contact」で「働く接点」Arbeitとは、ドイツ語 Arbeit（アルバイト）に由来する外来語
b接点は「break contact」で「途切れる接点」
シーケンス図の記号の意味
ＡＸ：警報用ＴＸ：機器ＯＦＦ用
ＣＸ：機器ＯＮ用
C=Close（閉じる）
T=Trip（引き外し）
X=当て字？余り字？補助
NO（Normally Open）
通常時（コイルに電流が流れていない間）はOFFになる端子
NC（Normally Close）
通常時は（コイルに電流が流れていない間）はONになる端子
COM（COMmon・コモン）
NO（ノーマリーオープン）とNC（ノーマリークローズ）に対し、共通の相手側端子
23：温度を一定の範囲に保つもの（ファンなど）
26：変圧器、整流器等の温度が規定値以上又は以下になったとき動作するもの
30：機器の状態又は故障表示装置
43：自動から手動に移すなどのように制御回路を切換えるもの
63：圧カスイッチ又は継電器
83：選択スイッチ
89：断路器又は負荷開閉器
TR（TX）：トランス
SR：リアクトル
SC：コンデンサ
BZ：ブザー警報
ELR：漏電
RL：レッドランプ
GL：グリーンランプ
OL：オレンジランプ
WL：ホワイトランプ
24P：直流DC24V電源プラス側
24N：直流DC24V電源マイナス側
リレーの外観とソケット
2-7がコイル1-3がa接点
1-4がb接点
8-6がa接点
8-5がb接点
端子が縦3個ある部分⇒接点
端子が縦4個ある部分⇒一番下がコイル部分
接点は上からb、a、cの順番。cはcommon
タイマーリレー（タイマーモード）
A.オンディレー動作B2.フリッカ動作
E.インターバル動作
J.ワンショット出力動作
B.フリッカ動作（オフスタート）
ラッチングリレー(キープリレー)
セットコイルとリセットコイルの２つを持つ。セットコイルへの電圧印加でa接点がONになる。
またセットコイルへの電圧印加がなくなってもa接点ONを保持する。
リセットコイルへの電圧印加でa接点がOFFしてb接点がONする。
PHC=フォトカプラ
内部で電気信号を光に変換し再び電気信号へ戻すことによって、電気的に絶縁しながら信号を伝達する。
DC24VリレーのコイルにAC100V印加するとどうなる？
リレーから「ジーッ」という断続音がなる。接点が連続で開閉され、それが高速で動くとこのような音になる。
接点間に電圧が印加されていなければ、ただの無電圧接点の開閉動作。
しかし電圧が印加された状態で連続開閉するとアークによる溶着や焼損の危険性。